QuaternionSpline - SuperMap3D Documentation

QuaternionSpline

‌采用球面线性（slerp）插值的样条，用于构建四元数曲线。生成的曲线属于C¹连续性类‌。

Name	Type	Description
`options.times`	Array.<Number>	每个点处严格递增的无单位浮点时间数组。这些值与时钟时间无关。它们是曲线的参数化。
`options.points{@link`	Array.<Quaternion>	Quaternion} 控制点数组。
`options.firstInnerQuadrangle`	Quaternion	optional 曲线在第一个控制点的内四边形。如果没有给出内四边形，则对其进行估计。
`options.lastInnerQuadrangle`	Quaternion	optional 曲线在最后一个控制点的内四边形。如果没有给出内四边形，则对其进行估计。

readonlyinnerQuadrangles : Array.<Quaternion>

控制点的Quaternion内四边形数组。

readonlypoints : Array.<Quaternion>

Quaternion控制点的数组。

readonlytimes : Array.<Number>

控制点的时间数组。

evaluate(time, result) → Quaternion

在给定时间对曲线求值。

Name	Type	Description
`time`	Number	计算曲线的时间。
`result`	Quaternion	optional 存储结果的对象。

修改后的结果参数或给定时间内曲线上点的新实例。

DeveloperError : Time必须在[t₀， t_n]范围内，其中t₀是数组times中的第一个元素，t_n是数组times中的最后一个元素。

findTimeInterval(time) → Number

以times为单位查找索引i，使得参数time在区间[times[i]，times[i + 1]]内

Name	Type	Description
`time`	Number	时间。

区间开始处元素的索引。

DeveloperError : Time必须在[t₀， t_n]范围内，其中t₀是数组times中的第一个元素，t_n是数组times中的最后一个元素。