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geometryDrone3DGridPathPlanningResults资源



资源描述：
基于几何对象的无人机路径规划结果集资源。对该资源发送POST请求，可以创建一个无人机路径规划结果资源，用于进行无人机三维路径规划，支持障碍物避让。

规划无人机路径：
路径对配置： JSON 数组格式；各元素需包含 start 和 end 对象；并且需包含 x, y, z 坐标值

规划参数：

网格类型： GeoSOT 网格仅支持 CGCS2000 坐标系（SRID:4490）
网格层级： GeoSOT支持层级1-32
允许对角移动：
最大迭代次数：
启发式权重： 默认值为1，要求大于0，一般保持默认值
缓冲距离(米)： 默认不设缓冲
返回三维网格几何： 勾选后，结果中将包含每条路径的三维网格几何字符串；不勾选则仅返回网格编码路径。

障碍物配置：

从下拉列表选择数据集作为障碍物来源，可添加多个障碍物数据集，每个数据集可单独配置参数。

未配置障碍物数据集，点击"添加障碍物"按钮添加。
自定义代价配置（可选）： JSON格式: {"geoGridcodes":["G001","G002"],"costs":[10.5,20.0]}。较大的代价值会使路径规划倾向于避开这些网格。负数表示奖励（鼓励通过）。
 
HTTP方法

表述格式